K. Ohnishi, S. Ohsato
Symposium Proceedings of Univ. of New Brunswick’s International conference on Advanced Limb Prosthetics (MEC’11)
pp.167-169
2011
EXOSKELETON ROBOT USING HYDRAULIC BILATERAL SERVO ACTUATOR SYSTEM FOR NON-AMBULATORY PERSON'S TRANSFER
Julien MONNET, Yukio SAITO, Kengo ONISHI
Proceedings of the IASTED International Conference Biomedical Engineering (Biomed 2011)
pp.234-241
2011
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・Proceedings, Summary
大西謙吾,和田悠生,野口祐智,梅村敦史,斎藤之男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演予稿集
pp.2P1-M10(1)-(2)
2011
内接歯車ポンプ－複動シリンダ型油圧式バイラテラルサーボアクチュエータの動特性
大西謙吾，関泰裕，野口祐智，Quentin Marcel，斎藤之男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演予稿集
pp.2A2-K14(1)-(2)
2011
大西謙吾，大島徹，東原孝典，斎藤之男
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第17回)
pp.41-46
2011
外科メスによる切離タスクの簡易ハプティクレコーダを用いた力学的相互作用計測
大西謙吾，永田和之
第22回バイオメカニズム・シンポジウムin阿蘇2011予稿集
pp.229-239
2011
大西謙吾，ジュリアン・モネ，斎藤之男
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011講演予稿集
pp.01-4-1 - 01-4-2
医療用除振台に関する研究
東脇正明，大西謙吾，斎藤之男
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011講演予稿集
pp.01-6-1 - 01-6-4
2011
丸山隼生，大井健太郎，大西謙吾，野口祐智，三田友記
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011講演予稿集
pp.03-3-1 - 03-3-2
2011
幼児用電動義手から成人用電動義手に至る共通化設計の研究
東原孝典，斎藤之男，大西謙吾，大島徹
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011講演予稿集
pp.03-3-1 - 03-3-4
2011
大西謙吾
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011講演予稿集
pp.03-3-1 - 03-3-2
2011
座位姿勢維持能力計測システム開発のための基礎実験
内形恭平，大西謙吾， 田島孝光，有賀友恒，西野智子
第24回バイオエンジニアリング講演会
p.8D23.pdf (2頁)
2012
蔵原大輔，大西謙吾
第21回ライフサポート学会フロンティア講演会 予稿集
p.80
2012
能動上腕義手のBowden制御ケーブルの運動学による調整
堀口拓海，大西謙吾
第21回ライフサポート学会フロンティア講演会 予稿集
p.83
2012
大井健太郎，丸山隼生，大西謙吾，野口祐智，三田友記
第21回ライフサポート学会フロンティア講演会 予稿集
p.89
2012
市販用鉗子のハンドリング操作を行う手術用ロボットの設計
東脇正明，大西謙吾
第21回ライフサポート学会フロンティア講演会 予稿集
p.47
2012
長澤和樹，大西謙吾
2011年度学術研究講演会講演プログラム・前刷集
pp. 2012
油圧バイラテラルサーボアクチュエータの基礎研究
大塚健太，大西謙吾，野口祐智
日本機械学会関東支部関東学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会 講演前刷集
pp.335-336
2012
大西謙吾，大里真一
生体医工学，Vol.49, Supppl.1
第50回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集
p.296
2011
義手ソケットの生体計測信号にもとづく生理学的評価の基礎研究
丸山隼生，大井健太郎，大西謙吾，野口祐智，三田友記
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2011
p.6
2011