・Book

22 Upper Limb Rehabilitation System for Self-Supervised Therapy
Kengo Ohnishi,Keiji Imado, Yukio Saito, Hiroomi Miyagawa
Computer-Aided Daily Performance Evaluation for the Trauma and Disorder in the Spinal Cord and Peripheral Nerves
in Rehabilitation Robotics, Ed. Sashi S. Kommu, I-Tech Education and Publishing, Vienna
pp.397-412
2007

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・Interpretive Article

Neural machine interfaces for controlling multifunctional powered upper limb prostheses
Kengo Ohnishi, Richard F. ff. Weir, Todd A. Kuiken
Expert Review of Medical Devices, 4(1)
pp.43-53
2007

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・Scholarly Paper

足関節自動底背屈装置の開発
今戸啓二，大西謙吾，三浦篤義，永利益嗣，油布文枝，後藤芳正
生体医工学，44(4)
pp.590-597
2006

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・International Conference Paper

Harmonic Analysis for Evaluating Circular Locus of the Tracking Exercise
Kengo Ohnishi, Keiji Imado
2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics
pp.683-687
2007-6

Development of Passive Dorsiflexion and Plantar Flexion Device for Ankle Joints
Kengo Ohnishi, Keiji Imado, Atsuyoshi Miura, Masuji Nagatoshi, Yoshimasa Goto
WACBE World Congress on Bioengineering 2007
file#a89, pp.1-4
2007-7

An Attempt of Applying Quality Engineering Techniques to Adjust the S/N Ratio for Measurement and Modeling of a Human Hand Shape Using Highs Speed Range Finder
Kengo Ohnishi, Ryutaro Imakiire
SICE Annual Conference 2007 proceedings
pp.299-302
2007-9

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・Proceedings

米・Northwestern大義肢装具研究Gr.を中心とした義手の研究動向　－海外先進教育研究実践支援プログラムの報告　第1報－
大西謙吾
義手を語る会 in Mihara
pp.29-32
2007年2月

神経系からみた義手の多自由度制御系へのアプローチの紹介　－海外先進教育研究実践支援プログラムの報告　第２報－
大西謙吾
精密工学会　生体機構制御・応用技術専門委員会　第９回研究例会
pp.12-15
2007-2

立体カム機構を用いたロボット指モジュールの動特性
大西謙吾，松尾弘毅
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集
pp.2A1-F08(1)-(2)
2007-5

足関節背屈エネルギーによる足関節のやわらかさの定量化とストレッチ効果の比較
大西謙吾，今戸啓二，三浦篤義，永利益嗣
第20回バイオメカニズム・シンポジウム(2007)前刷
pp.111-120
2007-8

体内力源型上腕義手用Bowdenコントロールケーブルシステムの調整モデル
大西謙吾，渡邉昴弘，今戸啓二
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集，Vol.6
pp.73-74
2007-9

能動義手をあきらめる前に知っておくべきこと
大西謙吾
日本機械学会福祉工学シンポジウム2007講演論文集
pp.95-96
2007-10

マハラノビスの距離を用いた上肢リハビリテーションのパフォーマンスの評価と難易度調整
大西謙吾
第5回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集
p.126
2007-10

体内力源型能動義手ケーブル駆動システムの力学に基づく調整法のための基礎実験
渡邉昴弘，大西謙吾，今戸啓二
日本機械学会バイオフロンティア学術講演会
pp.133-134
2007-10

足関節底背屈運動に伴う筋ポンプ作用に関する考察
藤川ひかり，富永大樹，今戸啓二，三浦篤義，大西謙吾
日本機械学会バイオフロンティア学術講演会
pp.131-132
2007-10

能動上腕義手のBowden制御ケーブルの調整法に関する基礎研究
大西謙吾
第２回義手を語る会 in Mihara
2007-1

能動上腕義手駆動用ケーブル制御システムのモデリング
渡邉昴弘，今戸啓二，大西謙吾
日本機械学会九州学生会　第38回卒業研究発表講演会　論文集
pp.69-70
2007-3