・Scholarly Paper

受動型肩義手の形状記憶合金アクチュエータシステムに関する研究
大西謙吾，田島孝光，斎藤之男
ライフサポート
Vol.14, No.1, pp.20-25
2002

人間形ロボットハンドの高機能化に関する研究
大西謙吾，宮川浩臣，田島孝光，斎藤之男
バイオメカニズム
16, pp.155-165
2002


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・International Conference Paper

The Development of Gait Training System for Computer-aided Rehabilitation,
Hidetaka Ikeuchi, Satoshi Arakane, Kengo Ohnishi, Keiji Imado, Yukio Saito, and Hiroomi Miyagawa
Proc of the 8th International Conference of Computers Helping People with Special Needs,
ICCHP 2002 Linz
p.228-235
July 2002, Austria

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・Proceedings

歩行訓練装置の開発－被験者実験とデータ収集－
上福元史隆，池内秀隆，今戸啓二，大西謙吾，宮川浩臣
第18回ライフサポート学会大会講演予稿集
p.61
2002

頸椎損傷者に対するリハビリテーションマニピュレータのジョイスティック操作訓練とその評価について－第ニ報－
宇留島有史，斎藤之男，音琴浩，矢野宏，石井俊昭，今井康博，大西謙吾，星野孝伸
第18回ライフサポート学会大会講演予稿集
p.79
2002

人間形ロボットハンドの機能設計と自由度に関する研究
大西謙吾，宮川浩臣，斎藤之男
第18回ライフサポート学会大会講演予稿集
p.90
2002

マイコン制御による新しい電動義手ハンドの研究
斎藤之男，大島徹，東原孝典，久保茂，内田昭登，大西謙吾，音琴浩
第18回ライフサポート学会大会講演予稿集
p.133
2002

アイソメトリック運動式ジョイスティックの上肢操作能力に関する研究
大西謙吾，宮川浩臣，宇留島有史，音琴浩，斎藤之男
第23回バイオメカニズム学術講演会　SOBIM2002　講演予稿集
pp.33-36
2002

吊り上げ式歩行訓練機の吊り上げ具に関する研究
今戸啓二，三浦篤義，池内秀隆，大西謙吾，永利益嗣，宮川浩臣
第23回バイオメカニズム学術講演会　SOBIM2002　講演予稿集
pp.19-22
2002

頸椎損傷者用上肢リハビリテーション訓練装置に関する研究
沢部好洋，大西謙吾，宮川浩臣，斎藤之男
日本機械学会九州学生会第34回卒業研究発表講演会論文集,
pp.155-156
2003

上肢リハビリテーション装置に関する研究
大西謙吾，宮川浩臣，宇留島有史，音琴浩，斎藤之男
日本機械学会九州支部講演論文集
pp.253-254
2003

扉開閉動作用ヒューマンインターフェースに関する研究
水上悟，大西謙吾，今戸啓二，三浦篤義，永利益嗣，宮川浩臣
日本機械学会九州支部講演論文集
pp.311-312
2003

斜板カムを用いたロボットハンド用指モジュールの開発
北村亮二，大西謙吾，今戸啓二，宮川浩臣
日本機械学会九州支部講演論文集
] pp.315-316
2003