・Book

Development of an anthropomorphic robotic hand system
Kengo Ohnishi, Yukio Saito
Human Friendly Mechatronics Selected papers of the International Conference on Machine Automation
pp.267-272
2001. 4

Care-assisting Robots Using Hydraulic Bilateral Servo Mechanism
Yukio Saito, Takamitsu Tajima, and Kengo Ohnishi
Integration of Assistive Technology in the Information Age, IOS Press
pp.72-78
2001


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・International Conference Paper

Small-Size and Functional Motion of Electric Prosthesis for Single Arm Amputee
Masayoshi Nasu, Takamitsu Tajima, Yukio Saito and Kengo Ohnishi
Proc. of the 5th France-Japan Congress & 3rd Europe-Asia Congress on Mechatronics
pp.203-208
2001

The Control of an Electromotive Hand by Microcomputer
Shingo Yamashita, Takamitsu Tajima, Yukio Saito and Kengo Ohnishi
Proc. of the 5th France-Japan Congress & 3rd Europe-Asia Congress on Mechatronics
pp.225-230
2001


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・Proceedings

人間形ロボットハンドの高機能化に関する研究
大西謙吾，宮川浩臣，田島孝光，斎藤之男
第17バイオメカニズム・シンポジウム　講演論文
pp.229-238
2001

肩離断障害者用肩義手に関する研究
那須雅義，田島孝光，斎藤之男，大西謙吾
第17回ライフサポート学会大会講演予稿
p.37
2001

幼児用電動ハンドの研究
山下真吾，田島孝光，斎藤之男，大西謙吾，大島徹，東原考典，内田昭登，久保茂
第17回ライフサポート学会大会講演予稿集
p.38
2001

頚椎損傷者用訓練機器に関する研究
斎藤之男，田島孝光，久保茂，石井俊昭，今井康博，星野孝伸，大西謙吾，宮川浩臣
第17回ライフサポート学会大会講演予稿集
p.75
2001

人間形サービスロボットの制御用センサ
大西謙吾，宮川浩臣，田島孝光，斎藤之男
第17回ライフサポート学会大会講演予稿集
p.83
2001

人間形サービスロボットの動作制御に関する研究（第二報）
大西謙吾，宮川浩臣，齋藤之男
2002年度精密工学会春季大会講演予稿集
p.215
2002