バイオメカトロニクス研究室

 

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以下,2020年度の発表論文概要となります.

・国際会議
・国内講演会

学習と推論:機械学習によるコンビニ商品陳列パターン認識
津田浩平,永田和之,西卓郎,大西謙吾
第32回自律分散システム・シンポジウム
第32回自律分散システム・シンポジウム プログラム・抄録集
2020/1/25-1/26,芝浦工業大学(芝浦キャンパス)

機械学習によるコンビニ商品の検出
津田浩平,永田和之,西卓郎,大西謙吾
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 プログラム・付録
2020/5/27-5/30,オンライン

小規模店舗の商品陳列における異商品混入の検出
津田浩平,永田和之,大西謙吾
第38回日本ロボット学会学術講演会
第38回日本ロボット学会学術講演会 プログラム・付録
2020/10/8-10/11,オンライン

把持方向出現割合にもとづく前腕義手への手継手機能の付与優先順位の考察
樋口凱,大西謙吾,松原裕幸,梶谷勇
第36回日本義肢装具学会学術大会
第36回日本義肢装具学会学術大会 プログラム・抄録集,p.146(G-2-5)
2020/10/31-11/1,東京大学 本郷キャンパス 伊藤国際学術研究センター

筋電義手の故障分析に基づく予知保全システムの開発
後藤晃子,大西謙吾
第36回日本義肢装具学会学術大会
第36回日本義肢装具学会学術大会 プログラム・抄録集,p.170(SIA-6)
2020/10/31-11/1,東京大学 本郷キャンパス 伊藤国際学術研究センター

着脱・携行が容易な手指関節の伸展動作用空気圧駆動式装具の設計
贄田祐樹,大西謙吾
第36回日本義肢装具学会学術大会
第36回日本義肢装具学会学術大会 プログラム・抄録集,p.176(SG-9)
2020/10/31-11/1,東京大学 本郷キャンパス 伊藤国際学術研究センター

把持・体重支持機能を有する小児用電動義手ハンドの設計
宮内佑,大西謙吾
第36回日本義肢装具学会学術大会
第36回日本義肢装具学会学術大会 プログラム・抄録集,p.178(SG-14)
2020/10/31-11/1,東京大学 本郷キャンパス 伊藤国際学術研究センター

日本生活支援工学会・日本リハビリテーション工学協会・ライフサポート学会 連携企画「義肢装具と支援機器 ー似ているようで・・・」 義肢装具開発の視点
大西謙吾
第36回日本義肢装具学会学術大会
第36回日本義肢装具学会学術大会 プログラム・抄録集,p.69(シンポジウム2)
2020/10/31-11/1,東京大学 本郷キャンパス 伊藤国際学術研究センター

小規模店舗における商品陳列の乱れ検出
津田浩平,永田和之,大西謙吾
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
第21回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,pp.832-834
2020/12/16-12/18,オンライン

義手ソケット内温度制御の熱流体シミュレーション
佐藤勇大郎,大西謙吾
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
第21回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,pp.1594-1595
2020/12/16-12/18,オンライン

筋電義手の故障分析に基づく予知保全システムの開発の故障分析に基づく予知保全システムの開発
後藤晃子,大西謙吾
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
第21回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,pp.1596-1597
2020/12/16-12/18,オンライン

着脱・携行が容易な手指関節に伸展運動を提示する空気圧駆動式装具
贄田祐樹,大西謙吾
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
第21回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,pp.1605-1606
2020/12/16-12/18,オンライン

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