バイオメカトロニクス研究室

　

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以下，2018年度の発表論文概要となります．

・国際会議

Robustness of machine learning pedestrian signal detection applied to pedestrian guidance device for persons with visual impairment
須田真之介, 大西謙吾, 岩崎雄己, 浅見拓哉
第12回日仏　第10回ヨーロッパ･アジア　メカトロニクス会議
12th France-Japan congress 10th Europe-Asia congress MECATRONICS
Congress on Mechatronics, 110-115
2018.09.10-12, 三重県津市


・国内講演会

RTM-PDCP連携技術による快適性指標PMVを用いた義手ソケット内温度上昇抑制
森田智久, 大西謙吾
2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/ROBOMECH 2018 in KITAKYUSHU
Proceedings of 2A2-F03, pp.155
2018/6/2-5, 北九州国際コンベンションゾーン，福岡県北九州市

義手ソケット冷却法の体表面温度上昇抑制効果の比較
大西謙吾，神田智基
第57回日本生体医工学会大会
O2-7-1-4，リハビリテーション1, p.S190
2018.6.19-21, 札幌コンベンションセンター，札幌市白石区

口唇部への触覚刺激による生理反応の計測
大西謙吾，菅沼彩希，飯田拓大，小北麻記子
知能メカトロニクスワークショップ2018
2B2-3，p.(1)-(5)
2018.09.2-4, 沖縄工業高等専門学校，沖縄県名護市

日常生活動作の計測にもとづく義手機能の開発優先順位の考察
樋口凱, 大西謙吾，津田浩平，松原裕幸，梶谷勇
第34回ライフサポート学会大会
LIFE2018講演要旨集, 37(OS10-2)
2018.09.06-08, 新宿区大久保

幼児用筋電義手の筋電センサのRT法を用いた自動評価と調整
林公洋，大西謙吾，藤原清香
第34回ライフサポート学会大会
LIFE2018講演要旨集, 38(OS10-5)
2018.09.06-08, 新宿区大久保

上肢機能検査時の動作・姿勢計測のためのカメラ・マーカ位置関係の分析
勝見信壱，高見響，花村遼太郎，大西謙吾
第34回ライフサポート学会大会
LIFE2018講演要旨集, 47(1-3-1-6)
2018.09.06-08, 新宿区大久保

両側肩型横軸形成障害児のための電動型継手の開発
鈴木新，大西謙吾
第34回ライフサポート学会大会
LIFE2018講演要旨集, 47(1-3-1-5)
2018.09.06-08, 新宿区大久保

機械学習と再度補正を用いた視覚障害者用横断歩行支援機器の歩行者信号灯検出システム
須田真之助，大西謙吾，岩崎雄己，浅見拓哉
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2018
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2018　抄録集, B-3-02
2018.12.01, 東京大学　本郷キャンパス

快適性指標PMVのファジィ制御による義手ソケット内温度変動抑制
森田智久，大西謙吾
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2018
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2018　抄録集, D-2-04
2018.12.01, 東京大学　本郷キャンパス

幼児用筋電義手の筋電センサのRT法を用いた自動評価と調整-第二報-
林公洋，大西謙吾，藤原清香
第19回　計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会
Coming soon
2018.12.13-15, 大阪工業大学　梅田キャンパス

多自由度電動義手コントローラの無線スイッチモジュール
後藤晃子，大西謙吾，梶谷勇
ライフサポート学会　第28回フロンティア講演会
ライフサポート学会　第28回フロンティア講演会　予稿集，94(G4-3)
2019.03.15-16，埼玉医科大学　日高キャンパス

視覚障害者用歩行誘導器の明度補正と機械学習による歩行者信号灯検出
須田真之助，大西謙吾，岩崎雄己
ライフサポート学会　第28回フロンティア講演会
ライフサポート学会　第28回フロンティア講演会　予稿集，127(G11-4)
2019.03.15-16，埼玉医科大学　日高キャンパス

快適性指標PMVを用いた義手ソケット内温度制御コントローラの開発
森田智久，大西謙吾
ライフサポート学会　第28回フロンティア講演会
ライフサポート学会　第28回フロンティア講演会　予稿集，170(G20-3)
2019.03.15-16，埼玉医科大学　日高キャンパス


・セミナー

義手－環境情報プラットフォームによる多自由度電動義手制御電動義手セミナー
大西謙吾
第34回ライフサポート学会大会
2018.3.25，兵庫県立リハビリテーション病院，神戸市西区
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