バイオメカトロニクス研究室

　

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以下，2017年度の発表論文概要となります．

・学術論文

Finite Element Analysis for the Estimation of the Ground Reaction Force and Pressure Beneath the Foot Prosthesis during the Gait of Transfemoral Patients
Le Van Tuan, Kengo Ohnishi, Hiroshi Otsuka, Yukio Agarie, Shinichiro Yamamoto and Akihiko Hanafusa
Journal of Biomimetics, Biomaterials and Biomedical Engineering
Vol. 33, pp 1-11, 2017/7

Networked multi-modal sensor control of powered 2-DOF wrist and hand
Masaki Shibuya, Kengo Ohnishi and Isamu Kajitani
Journal of RoboticsIn PRESS,
2017


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・国際会議

DEVELOPMENT OF SOFT ARTIFICIAL LIMB FOR INFANTS WITH TRANSVERSE UPPER LIMB REDUCTION DEFICIENCY TO INDUCE EXTENDED PHYSIOLOGICAL PROPRIOCEPTION BY SELF-TOUCH
Kengo Ohnishi, Makiko Okita, Takuhiro Iida
ISPO 16th World Congress 2017
Abstract Book
査読有，Paper Number 492, p.565
2017/5/8-11, Cape Town International Convention Centre, Cape Town, South Africa

RTM-PDCP linkage platform multi-modal sensor control of a powered 2-DOF wrist and hand
Masaki Shibuya, Kengo Ohnishi and Isamu Kajitani
Myoelectric Controls and Upper Limb Prosthetics Symposium
査読有，p.85, 2017
2017/8/15-18, Delta Fredericton, Fredericton NB, Canada

Surface myoelectric signal adjustment for upper limb prosthesis control applying RT system
Kengo Ohnishi, Kimihiro Hayashi and Jumpei Oba
Myoelectric Controls and Upper Limb Prosthetics Symposium
査読有，p.127, 2017
2017/8/15-18, Delta Fredericton, Fredericton NB, Canada

Gripping Motion Evaluation of 3-Fingers 7-Joints Myoelectric Controlled Hand
Tomohisa Morita, Kengo Ohnishi, Kazuhiko Urata, Daisuke Kuwayama
The 11th international Convention on Rehabilitation Engineering & Assistive Technology: iCREATe2017
査読有，PP1-2, pp.38-41
2017/8/22-24, Kobe International Conference Center, Kobe, Hyogo, Japan

Upper Limb Posture Angle Estimation Controller For 3-DOF Powered Transradial Prosthesis
Kimihiro Hayashi, Masaki Sibuya, Kengo Ohnishi
The 11th international Convention on Rehabilitation Engineering & Assistive Technology: iCREATe2017
査読有，PP1-3, pp.42-45
2017/8/22-24, Kobe International Conference Center, Kobe, Hyogo, Japan

Crosswalk guidance system with image processing and haptic projector for persons with visual impairment
Shinnosuke Suda, Yuki Iwazaki, Kengo Ohnishi
The 11th international Convention on Rehabilitation Engineering & Assistive Technology: iCREATe2017
gSIC TS-2
2017/8/22-24, Kobe International Conference Center, Kobe, Hyogo, Japan


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・国内講演会

RTM-PDCP連携技術を用いた義手システムにおける3自由度電動義手のマルチモーダルセンサ制御
渋谷雅樹，大西謙吾，梶谷勇
2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/ROBOMECH 2017 in FUKUSHIMA
Proceedings of 2A2-G06, pp.(1)-(2)
2017/5/10-13, ビッグパレットふくしま，福島県郡山市

蹴球用マルチモータ駆動式ロボット脚の足先速度制御
大槻拓也，大西謙吾
2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/ROBOMECH 2017 in FUKUSHIMA
Proceedings of 2P2-D04, pp.(1)-(2)
2017/5/10-13, ビッグパレットふくしま，福島県郡山市

麻痺上肢の把持力と腕先力の計測と不確かさ評価
アルジャラリ サーミ，大西謙吾，斎藤之男
2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/ROBOMECH 2017 in FUKUSHIMA
Proceedings of 2P1-O11, pp.(1)-(2)
2017/5/10-13, ビッグパレットふくしま，福島県郡山市

能動義手におけるコントロールケーブルシステムの走路と牽引力の分析
須田裕紀，大西謙吾，髙橋素彦，郷貴博，前田雄，東江由起夫，森俊貴，加藤和久
第24回日本義肢装具士協会学術大会
OS18-4，p.1-2
2017/7/22-23, 福岡国際会議場，福岡市博多区

二関節筋型油圧バイラテラルサーボによる動力義手の機構と制御
東原孝典，大島徹，大西謙吾，小柳健一，斎藤之男
第25回バイオメカニズム・シンポジウムin旭川
10，pp.75-82
2017/8/4-6，芦別温泉スターライトホテル，北海道芦別市

軽量把持対象物体の重さと持ち上げ高さに応じた摘み上げ時の保持時間による拇指・示指摘み力の比較
足立健吾，大西謙吾
第25回バイオメカニズム・シンポジウムin旭川
17, pp.129-135
2017/8/4-6，芦別温泉スターライトホテル，北海道芦別市

外科メス切離スキルのRT法を用いたモデル化と目標提示
大西謙吾，猪俣一樹
第22回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
2C3-2-p1-3
2017/8/26-28，山梨大学甲府西キャンパス，甲府市

ステアリング操作時の上肢の動作方向の違いによる頭部挙動解析
菅原 大智，大西 謙吾
日本機械学会２０１７年度年次大会
講演論文集 S1210103, 1-4
2017/9/3-6，埼玉大学，さいたま市

可動指節関節の有無の筋電義手ハンド把持動作の積算移動距離にへの影響比較
森田智久，大西謙吾，浦田一彦，桑山大介
第38回　バイオメカニズム学術講演会
1A-4-3, pp.93-96
2017/11/4-5, 別府国際コンベンションセンター，大分県別府市

視覚障害者用横断歩道誘導器の触覚提示システム
第2報　横断歩道の上肢による動的知覚
岩崎雄己，須田真之介，大西謙吾
第33回ライフサポート学会大会
第17回日本生活支援工学会大会
日本機械学会 福祉工学シンポジウム2017/ LIFE2017
講演要旨集 OS8-2, 163-164
2017/9/15-17，お茶の水女子大学，文京区大塚

能動義手用ケーブル操作記録計を用いたケーブル操作量と義手動作の比較実験
加藤和久，大西謙吾，森田智久，須田裕紀
第33回ライフサポート学会大会
第17回日本生活支援工学会大会
日本機械学会 福祉工学シンポジウム2017/ LIFE2017
講演要旨集 1C3-1, 276-277
2017/9/15-17，お茶の水女子大学，文京区大塚

前腕義手ソケット装着による体温上昇の気化熱冷却の特性
神田智基，大西謙吾
第33回ライフサポート学会大会
第17回日本生活支援工学会大会
日本機械学会 福祉工学シンポジウム2017/ LIFE2017
講演要旨集 1C3-3, 282-283
2017/9/15-17，お茶の水女子大学，文京区大塚

短下肢装具設計支援システムの開発 －トリムライン変更時の短下肢装具形状評価－
河村太樹，花房昭彦，山本紳一郎，東江由起夫，大塚博，大西謙吾
第33回ライフサポート学会大会
第17回日本生活支援工学会大会
日本機械学会 福祉工学シンポジウム2017/ LIFE2017
講演要旨集 1D1-3, 299-300
2017/9/15-17，お茶の水女子大学，文京区大塚

義肢を使う子どもたちの集学的チームによる活動サポート事業
藤原清香，大西謙吾，長野洋
第33回日本義肢装具学会学術大会
講演集 1-1-3, 76
2017/10/8,9 TFTビル・ホール，江東区有明

5指電動ハンドの有効性について
東原孝典，大西謙吾，斎藤之男
第33回日本義肢装具学会学術大会
講演集 1-3-24, 125
2017/10/8,9 TFTビル・ホール，江東区有明

上腕能動義手におけるケーブルの走路と牽引力の関係性 －リフトレバーの機能の分析－
須田裕紀，大西謙吾，郷貴博，髙橋素彦，前田雄，東江由起夫，森俊貴，加藤和久
第33回日本義肢装具学会学術大会
講演集 P2-1-1, 248
2017/10/8,9 TFTビル・ホール，江東区有明

室内温度湿度変更時における前腕義手ソケット内環境調査
大西謙吾，大田弥史，河辺和宏，中北麻紀子，高見響，三田友記，中村隆
第33回日本義肢装具学会学術大会
講演集 P2-1-3, 250
2017/10/8,9 TFTビル・ホール，江東区有明

大腿義足ソケット形状および断端の定量的解析と評価
齋藤拓也，大野隆裕，佐藤和樹，東江由起夫，大塚博，大西謙吾，花房昭彦，山本紳一
第33回日本義肢装具学会学術大会
講演集 P1-1-16, 226
2017/10/8,9 TFTビル・ホール，江東区有明

義手ソケットの体表面温度上昇に対する対流と気化熱冷却を用いた抑制効果
神田智基，大西謙吾
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2017
日本生体工学会関東支部若手研究者発表会2017 抄録集　D-2-01
2017/11/18 千葉大学

力帰還のためのバイラテラル制御を用いた電動義手モデル
大和田竜海，大西謙吾
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2017
日本生体工学会関東支部若手研究者発表会2017 抄録集　A-4-01
2017/11/18 千葉大学

能動義手用コントロールケーブル操作記録システムの開発　―第二報：ケーブル操作情報比較実験－
加藤和久，大西謙吾，森田智久，須田裕紀
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2017
日本生体工学会関東支部若手研究者発表会2017 抄録集　D-1-02
2017/11/18 千葉大学

先天性前腕形成不全乳児用人工ボディパーツの振動伝達特性
飯田拓大，大西謙吾，小北麻記子
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2017
日本生体工学会関東支部若手研究者発表会2017 抄録集　C-3-02
2017/11/18 千葉大学

視覚障害者用誘導器への実装を目的とした色判別処理による歩行者信号灯検出
須田真之介，大西謙吾，岩崎雄己，浅見拓哉
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2017
日本生体工学会関東支部若手研究者発表会2017 抄録集　D-4-04
2017/11/18 千葉大学

RT法を用いた幼児用筋電義手コントローラ
林公洋，大西謙吾
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 抄録集 3A3-02
2017/12/20-22 仙台国際センター

初心運転者の頭部挙動抑制寄与因子の調査
菅原大智，大西謙吾
自動車技術会 関東支部 2017年度 学術研究講演会 (ICATYE)
2017年度 学術研究講演会 講演プログラム・前刷集　B2-1
2018/3/6　慶應義塾大学 日吉キャンパス

義手ハンド及び義手手関節機能評価装置開発のための基礎研究
渋谷雅樹，大西謙吾
第27回ライフサポート学会　フロンティア講演会
第27回ライフサポート学会　フロンティア講演会 予稿集　E2-3（49）
2018/3/9-10 杏林大学 井の頭キャンパス

全腕義手の電動肩継手の開発
鈴木新，大西謙吾
第27回ライフサポート学会　フロンティア講演会
第27回ライフサポート学会　フロンティア講演会 予稿集　G3-1（92）
2018/3/9-10 杏林大学 井の頭キャンパス

簡易上肢機能検査（STEF）の三次元動作解析装置のマーカ捕捉率
勝見信壱，高見響，大西謙吾
第27回ライフサポート学会　フロンティア講演会
第27回ライフサポート学会　フロンティア講演会 予稿集　G3-2（93）
2018/3/9-10 杏林大学 井の頭キャンパス

動的触知覚を有する視覚障害者用横断歩道誘導器による横断歩道探索
岩崎雄己，大西謙吾，須田真之助
第27回ライフサポート学会　フロンティア講演会
第27回ライフサポート学会　フロンティア講演会 予稿集　G13-1（148）
2018/3/9-10 杏林大学 井の頭キャンパス

先天性前腕形成不全乳児用人工ボディパーツの振動伝達特性
飯田拓大，大西謙吾，小北麻記子
第27回ライフサポート学会　フロンティア講演会
第27回ライフサポート学会　フロンティア講演会 予稿集　G13-2（149）
2018/3/9-10 杏林大学 井の頭キャンパス


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・解説記事

義手ソケット内の体表面温湿度と生理学的適合性
大西謙吾
地域ケアリング
19(5), 68-71, 2017

教育と品質工学
大西謙吾，斎藤之男
品質工学
15-20, 25(2), 2017


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