・国際学会論文

Multimodal Sensor Controlled Three Degree of Freedom Transradial Prosthesis
Kengo Ohnishi, Toshiyuki Morio, Tomoo Takagi, Isamu Kajitani
International Conference on Rehabilitation Robotics 2013, IEEE
pp.
Washington University, Seattle, WA, USA
2013/6/24-26

Powered Orthosis and Attachable Power-Assist Device with Hydraulic Bilateral Servo System
Kengo Ohnishi, Yukio Saito, Toru Oshima, Takanori Higashihara
35th Annual International Conference ofthe IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Proc. of
2013/7/3-7, Osaka, Japan


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・講演論文・抄録

二関節筋駆動型ロボットアームのマルチモータ駆動の省電力特性
大西謙吾，和田悠生，野口祐智
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
SA1-D14
2013/5/22-25, つくば国際会議場，つくば市

義手制御インタフェースの目標把持力への調整能力の比較実験
渡辺勇輝
第28回リハ工学カンファレンスinいわて
1B2-S1
2013/8/22-24, いわて県民情報交流センター　アイーナ，岩手市

模擬義手ソケット冷却・加熱時のソケット内温湿度計測実験
中北麻紀子
第28回リハ工学カンファレンスinいわて
1B2-S4
2013/8/22-24, いわて県民情報交流センター　アイーナ，岩手市

代替入力装置・エミュレーティング・インタフェースを用いた筋電訓練・操作支援システムの開発
田上達也
第28回リハ工学カンファレンスinいわて
1B2-S9
2013/8/22-24, いわて県民情報交流センター　アイーナ，岩手市

両側上肢切断者を対象とした野球守備用義手手先具の試作
大西謙吾
第28回リハ工学カンファレンスinいわて
2B1-11
2013/8/22-24, いわて県民情報交流センター　アイーナ，岩手市

静圧タービンを用いたマイクロ発電システムの開発
寺岡信紘，野口祐智，大西謙吾，里見忠篤
第18回知能メカトロニクスワークショップ
M1-2
2013/8/27,28, 香川県産業技術センター，高松市

小型哺乳類用重心動揺計測システムの精度検証
長棟研人，大西謙吾，斎藤之男
第18回知能メカトロニクスワークショップ
M3-1
2013/8/27,28, 香川県産業技術センター，高松市

横断歩道における視覚障害者歩行支援用画像処理システム
浅見拓哉，大西謙吾，角田興俊
第18回知能メカトロニクスワークショップ
V1-4
2013/8/27,28, 香川県産業技術センター，高松市

ソケット内隙間の義手ソケット内温湿度変動に及ぼす影響に関する実験的考察
中北麻紀子，大西謙吾，大井健太郎，高見響，河辺和宏，三田友記，中村隆
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会LIFE2013
GS3-1-2
山梨大学甲府西キャンパス，甲府市
2013/9/2-4

両側上肢切断者を対象とした野球守備用義手手先具の設計と解析
大西謙吾，山本真，河辺和宏
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会LIFE2013
GS3-1-3
2013/9/2-4, 山梨大学甲府西キャンパス，甲府市

義手ソケット装着時の体表面温度変化分布計測
大井健太郎，大西謙吾，中北麻紀子，河辺和宏，三田友記，中村隆
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会LIFE2013
GS3-1-4
2013/9/2-4, 山梨大学甲府西キャンパス，甲府市

オーディオ入力を筋電信号の取り込みに使用したリハ支援システムの開発
三輪昭生，大西謙吾
日本機械学会2013年度年次大会
J151024
2013/9/8-11, 岡山大学津島キャンパス，岡山市

能動義手手先具のBowden Cable　制御方式における摺動摩擦特性と操作性の関係
大西謙吾，渡辺勇輝
日本機械学会2013年度年次大会
J151036
2013/9/8-11, 岡山大学津島キャンパス，岡山市

能動上腕義手用Bowden Cable制御方式の伝達方式と操作性
大西謙吾
第34回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2013
pp.101-102
2013/11/16,17, 国立障害者リハビリテーションセンター，所沢市

視覚障害者歩行支援のための交差点情報抽出システムの評価
浅見拓哉，大西謙吾，角田興俊
精密工学会画像応用技術専門委員会ViEW2013
IS1-D6，pp.82-83
2013/12/5-6, パシフィコ横浜アネックスホール，横浜市

ハプティックレコーダの力覚提示メカニズム
渡辺純一，石橋俊一，大西謙吾，野口祐智，永田和之
第23回ライフサポート学会フロンティア講演会
1C1-3, p.97
2014/2/28-3/1, 東京理科大学葛飾キャンパス，葛飾区

義手ソケット装着時における温度特性の測定とモデリング
大井健太郎，大西謙吾，中北麻紀子，河邉和宏，高見響，三田友記，中村隆
第23回ライフサポート学会フロンティア講演会
1A7-4, p.62
2014/2/28-3/1, 東京理科大学葛飾キャンパス，葛飾区

筋電義手ソケット装着時の上肢静脈流速への影響に関する健常者を対象とした基礎実験
河邉和宏，大西謙吾，大井健太郎，中北麻紀子，高見響，三田友記，中村隆
第23回ライフサポート学会フロンティア講演会
1B7-2, p.97
2014/2/28-3/1, 東京理科大学葛飾キャンパス，葛飾区

水圧変換機を用いた薄型体重計の開発
矢野裕也　大西謙吾　野口智祐
関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会
909
2014/3/14, 東京農工大学　小金井キャンパス