・学術論文

外科メスによる切離タスクの簡易ハプティクレコーダを用いた力学的相互作用計測
大西謙吾，永田和之
ﾊﾞｲｵﾒｶﾆｽﾞﾑ論文集
Vol.21, pp.121-131
2012

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・国際会議論文・抄録

Multimodal Sensor Controls for Multi-Degree-of-Freedom Joints in Upper Limb Prostheses
Kengo Ohnishi
Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2012 (APOSM2012) Program & Abstracts /Oral
p.45
2012/8/4, Kobe

Robust Tuning of Expanding Active Contour Model for Tracking Lower Limb Vein in Ultrasonographic Image
Kengo Ohnishi, Kazuhisa Nojima
9th France-Japan Congress & 7th Europe-Asia Congress on Mechatronics and 13th International Worrkshop on Research and Education on Mechatronics, SUPMECA
2012/11/21-23, Paris, France


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・講演論文・抄録

ヒューマノイドサッカー用マルチモータ駆動式ロボット脚の開発
大西謙吾，中本昌宏
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
IA2-O01(1)-(2)
2012/5/27-29, アクトシティ浜松

二関節駆動型ロボットアームの振り上げ動作における ER 流体クラッチの特性検証
大西謙吾，和田悠生，野口祐智
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
IA2-R08(1)-(2)
2012/5/27-29, アクトシティ浜松

筋電分離トレーナにおいて視覚提示方法が操作習熟に及ぼす効果
大西謙吾，中北麻紀子，大里真一
第17回知能メカトロニクスワークショップ in 広島
File# M4-3
2012/8/30-31, 広島工業大学

GIDEIを応用した筋電によるリハビリ支援システムの開発
三輪昭生，梶谷勇，大西謙吾，尾崎千万生
第17回知能メカトロニクスワークショップ in 広島
File# M1-3
2012/8/30-31, 広島工業大学

義手ソケット特性のマルチモーダル生体信号計測と評価
丸山隼生，大井健太郎，大西謙吾，野口祐智，三田友記
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(LIFE2012)
GS1-5-5-(1)-(3)
2012/11/2-4, 名古屋大学

温度特性を対象とした筋電義手用ソケット設計・評価
大井健太郎，丸山隼生，大西謙吾，野口祐智，三田友記
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(LIFE2012)
GS1-5-8-(1)-(3)
2012/11/2-4, 名古屋大学

筋電義手使用を目的とした筋電分離トレーニングにおける視覚提示方法の効果の分析
大西謙吾，大里真一
第33回ﾊﾞｲｵﾒｶﾆｽﾞﾑ学術講演会SOBIM2012
pp.209-212
2012/12/15,16, 東北大学医学部

義手の制御手法による把持力調整能力の実験比較
大西謙吾，渡辺勇輝
第25回バイオエンジニアリング講演会
pp.511-512
2013/1/9-11, 産業技術総合研究所

義手ソケット特性のマルチモーダル生体信号計測
丸山隼生，大井健太郎，大西謙吾，野口祐智，三田友記
第22回ライフサポート学会学会フロンティア講演会
p.44
2013/3/2, 慶応義塾大学芝共立キャンパス

義手制御インタフェースによる把持力調整能力の比較
渡辺勇輝，大西謙吾
第22回ライフサポート学会学会フロンティア講演会
p.102
2013/3/2, 慶応義塾大学芝共立キャンパス

体表面温度が筋電分離訓練に及ぼす影響に関する基礎研究
中北麻紀子，大西謙吾
第22回ライフサポート学会学会フロンティア講演会
p.103
2013/3/2, 慶応義塾大学芝共立キャンパス

静的加速度より上肢姿勢算出を行う電動前腕義手の手関節制御の動作検証
田上達也，大西謙吾，梶谷勇
第22回ライフサポート学会学会フロンティア講演会
p.105
2013/3/2, 慶応義塾大学芝共立キャンパス

静圧タービンを用いたマイクロ発電システムの開発
寺岡信紘，野口祐智，里見忠篤，大西謙吾
日本機械学会関東支部　関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会
pp.105-106
2013/3/15, 首都大学東京南大沢キャンパス

パスカルの法則を用いた広範囲荷重センサの開発
須田和幸，野口祐智．大西謙吾
日本機械学会関東支部　関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会
pp.113-114
2013/3/15, 首都大学東京南大沢キャンパス

力覚センサ信号によるナイフ切断対象の分類
石橋俊一，大西謙吾，永田和之
日本機械学会関東支部　関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会
pp.338-339
2013/3/15, 首都大学東京南大沢キャンパス

ドライブシミュレータ用モーションベースの開発
鈴木丈巳，大西謙吾
日本機械学会関東支部　関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会
pp.347-348
2013/3/15, 首都大学東京南大沢キャンパス

小型哺乳類用重心動揺計測システムの基礎実験
長棟研人，大西謙吾，斎藤之男
日本機械学会関東支部　関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会
pp.437-438
2013/3/15, 首都大学東京南大沢キャンパス

義手用ソケットの生体信号計測に基づく生理学的評価の基礎研究（第二報）
丸山隼生，大井健太郎，大西謙吾，野口祐智，三田友記
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2012
p.17上
2012/11/17, 東京都市大学

筋電義手用ソケットのソケット内温度と伝熱特性の測定実験
大井健太郎，丸山隼生，大西謙吾，野口祐智，三田友記
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2012
p.17上
2012/11/17, 東京都市大学