・国際学会論文

The effect of visual biofeedback forms of myoelectric signal on myoelectric signal separation training
K. Ohnishi, S. Ohsato
Symposium Proceedings of Univ. of New Brunswick’s International conference on Advanced Limb Prosthetics (MEC’11)
pp.167-169
2011

EXOSKELETON ROBOT USING HYDRAULIC BILATERAL SERVO ACTUATOR SYSTEM FOR NON-AMBULATORY PERSON'S TRANSFER
Julien MONNET, Yukio SAITO, Kengo ONISHI
Proceedings of the IASTED International Conference Biomedical Engineering (Biomed 2011)
pp.234-241
2011


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・講演論文・抄録

二関節筋駆動系におけるマルチモータと ER 流体クラッチによる粘弾性特性制御
大西謙吾,和田悠生,野口祐智,梅村敦史,斎藤之男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演予稿集
pp.2P1-M10(1)-(2)
2011

内接歯車ポンプ－複動シリンダ型油圧式バイラテラルサーボアクチュエータの動特性
大西謙吾，関泰裕，野口祐智，Quentin Marcel，斎藤之男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演予稿集
pp.2A2-K14(1)-(2)
2011

ブルドンチューブアクチュエータ（BTA）による駆動システムの研究
大西謙吾，大島徹，東原孝典，斎藤之男
日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第17回)
pp.41-46
2011

外科メスによる切離タスクの簡易ハプティクレコーダを用いた力学的相互作用計測
大西謙吾，永田和之
第22回バイオメカニズム・シンポジウムin阿蘇2011予稿集
pp.229-239
2011

油圧式バイラテラルサーボ型移乗介助支援ロボットの圧力センシングベース制御
大西謙吾，ジュリアン・モネ，斎藤之男
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011講演予稿集
pp.01-4-1 - 01-4-2

医療用除振台に関する研究
東脇正明，大西謙吾，斎藤之男
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011講演予稿集
pp.01-6-1 - 01-6-4
2011

生体計測信号による義手装具ソケット評価の基礎研究
丸山隼生，大井健太郎，大西謙吾，野口祐智，三田友記
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011講演予稿集
pp.03-3-1 - 03-3-2
2011

幼児用電動義手から成人用電動義手に至る共通化設計の研究
東原孝典，斎藤之男，大西謙吾，大島徹
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011講演予稿集
pp.03-3-1 - 03-3-4
2011

野球の守備用義手手先具の設計
大西謙吾
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011講演予稿集
pp.03-3-1 - 03-3-2
2011

座位姿勢維持能力計測システム開発のための基礎実験
内形恭平，大西謙吾， 田島孝光，有賀友恒，西野智子
第24回バイオエンジニアリング講演会
p.8D23.pdf (2頁)
2012

義手制御法による把持力調整能力の実験的考察
蔵原大輔，大西謙吾
第21回ライフサポート学会フロンティア講演会　予稿集
p.80
2012

能動上腕義手のBowden制御ケーブルの運動学による調整
堀口拓海，大西謙吾
第21回ライフサポート学会フロンティア講演会　予稿集
p.83
2012

マルチモーダル生体信号計測による義手ソケット評価
大井健太郎，丸山隼生，大西謙吾，野口祐智，三田友記
第21回ライフサポート学会フロンティア講演会　予稿集
p.89
2012

市販用鉗子のハンドリング操作を行う手術用ロボットの設計
東脇正明，大西謙吾
第21回ライフサポート学会フロンティア講演会　予稿集
p.47
2012

操舵角の位相差を利用したステアバイワイヤの並列型油圧式バックアップシステム
長澤和樹，大西謙吾
2011年度学術研究講演会講演プログラム・前刷集
pp. 2012

油圧バイラテラルサーボアクチュエータの基礎研究
大塚健太，大西謙吾，野口祐智
日本機械学会関東支部関東学生会　第51回学生員卒業研究発表講演会　講演前刷集
pp.335-336
2012

筋電制御式前腕義手用の訓練システムにおける視覚提示方法の効果
大西謙吾，大里真一
生体医工学，Vol.49, Supppl.1
第50回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集
p.296
2011

義手ソケットの生体計測信号にもとづく生理学的評価の基礎研究
丸山隼生，大井健太郎，大西謙吾，野口祐智，三田友記
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2011
p.6
2011