バイオメカトロニクス研究室

 

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以下,2009年度の発表論文概要となります.

・学術論文

Experiment On Comparative Validation Of The Destabilizing Factors In Surface Myoelectric Interface For Prosthetic Control Journal of Prosthetics and Orthotics,
Kengo Ohnishi
vol.21, No.2, 2009<>br pp.106-109


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・国際会議論文

EXPERIMENTAL CONSIDERATION ON THE FACTORS WHICH
CAUSES VARIATION IN FITTING SURFACE EMG INTERFACE
University of New Brunswick's MyoElectric Controls/Powered Prosthetics Symposium Proceedings
Kengo Ohnishi, Kiyoshi Goto
2008年8月
pp.58-61


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・講演論文

多機能義手のニューラル-マシン・インタフェースに関する研究事例紹介 -米Northwestern大の筋電位をベースとした信号源確保のアプローチを中心に-
大西謙吾,Richard F. ff. Weir, Todd A. Kuiken
第47回日本生体医工学会大会講演論文集
(生体医工学 Vol.46, Suppl.1)
2008年5月
pp.78-79

上肢の運動・感覚統合回復支援システムの機能設計についての考察
大西謙吾
第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
2008年9月
pp.29-33

目標追従型機能回復支援システムの訓練負荷設定因子の相対比較
大西謙吾
日本機械学会福祉工学シンポジウム2008講演論文集
2008年9月
pp.106-107

バーチャル・リアリティを用いた視覚提示方法の効果についての考察
大里真一,大西謙吾,川畑洋昭
第6回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集
2008年9月
p.126

ダイナミックビジュアルサーボを備えた多自由度ロボットアーム及びロボットハンドによる動体把持の研究
伊藤豪志,斎藤之男,角田興俊,梅村敦史,大西謙吾
第6回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集
2008年9月
p.181

3自由度筋電義手のマルチモーダルセンサ制御系の開発
森尾俊之,大西謙吾,梶谷勇,川畑洋昭
第6回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集
2008年9月
p.197

閾値制御用の表面筋電位センサの設計因子に関する基礎実験
大西謙吾
第6回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集
2008年9月
p.199

前腕筋電位信号の誤差因子の比較
大西謙吾,鎮波宏隆
第41回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集
2008年11月
pp.40-41

義手制御用表面筋電位信号の不安定化因子の定量的比較
大西謙吾,鎮波宏隆,林田平馬
第31回日本生体医工学会中国四国支部大会講演抄録
2008年10月
p.19
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