バイオメカトロニクス研究室

 

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以下,2006年度の発表論文概要となります.

・講演論文

手の3次元形状計測の精度向上に向けた評価
今給黎隆太郎,大西謙吾,今戸啓二
第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
pp.63-68
2006-9

斜板カムを応用したロボット指駆動関節駆動機構の研究
松尾弘毅,大西謙吾,今戸啓二
第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
pp.79-84
2006-9

手の非接触三次元形状計測の定量的評価に関する研究
今給黎隆太郎,大西謙吾,今戸啓二
福祉工学シンポジウム2006講演論文集
pp.152-155
2006-9

更衣介助を目指したロボット指駆動関節機構の研究
松尾弘毅,大西謙吾,今戸啓二
福祉工学シンポジウム2006講演論文集
pp.181-184
2006-9

調和解析法による円運動軌跡の定量的評価法
大西謙吾,今戸啓二
福祉工学シンポジウム2006講演論文集
pp.203-206
2006-9

義手の多機能化に向けたニューラル-マシン・インターフェースの研究動向
大西謙吾,Richard F. ff Weir, Todd A. Kuiken
第4回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集
p.159
2006-9

下肢自動ストレッチ装置の開発
大西謙吾,今戸啓二,三浦篤義,永利益嗣,油布文江,後藤芳正
第27回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集
pp.135-138
2006-10

義手の装飾性における許容寸法公差に関する考察
大西謙吾
第27回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集
pp.151-152
2006-10

特別講演:多自由度型電動義手の神経-機械インターフェースの研究動向
大西謙吾,RF Weir, TA Kuiken
第44回日本人工臓器学会大会予稿集
人工臓器35(2),p.S-63
2006-11
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