・国際会議論文

Analysis on the Joint Structure Function of an Anthropomorphic Robotic Hand
Kengo Ohnishi, Hiroomi Miyagawa, and Yukio Saito
Proceeding of the ICORR 2003(The 8th International Conference on Rehabilitation Robotics)
246-249
2003-4

Study on Intelligent Hand and Mechanism for Children
Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Shigeru Kubo, Takanori Higashihara, Akito Uchida, Kengo Ohnishi, Takamitsu Tajima
Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics
pp.67-72
2003-9

Rehabilitation System for Arm-Eye Coordination of the Palsy Arm
Kengo Ohnishi,Hiroomi Miyagawa, Hiroshi Negoto, Yukio Saito
Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics
pp.117-122
2003-9

The Development and Field Test of Gait Training System
Satoshi Arakane, Hidetaka Ikeuchi, Kengo Ohnishi, Keiji Imado, Hiroomi Miyagawa, and Yukio Saito
Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics
pp.147-152
2003-9

Development of Robotic Digit Joint Module with Swash Plate Cam Mechanism
Kengo Ohnishi, Ryoji Kitamura, Keiji Imado, Hiroomi Miyagawa
Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics
pp.570-575
2003-9

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・講演論文

頸髄損傷者の上肢機能訓練装置に関する研究
大西謙吾，宮川浩臣，宇留島有史，音琴浩，斎藤之男
生活支援工学系連合大会　講演予稿集
p.62
2003-5

光変化を用いたロボット指接触覚センサに関する研究
大西謙吾，北村亮二，宮川浩臣
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集(CD-ROM)
pp.1P1-3F-B7(1)-(2)
2003-5

斜板カム機構を用いたロボットハンド用指先モジュールの開発
北村亮二，大西謙吾，今戸啓二，宮川浩臣
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集(CD-ROM)
pp.1P1-1F-F7(1)-(2)
2003-5

上肢機能リハビリテーションシステムに関する研究
大西謙吾，宮川浩臣，音琴浩，斎藤之男
第18回バイオメカニズム・シンポジウム前刷
pp.341-349
2003-7

腰の負担の軽減を目的とした介護サポ－タ－の試作
三浦篤義，今戸啓二，大西謙吾，池内秀隆，宮川 浩臣
第24回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集(SOBIM 2003 in信州大学)
pp.215-218
2003-10

上肢リハビリテーション装置のグリップの評価
大西謙吾，宮川浩臣，宇留島有史，音琴浩，斎藤之男
第3回福祉工学シンポジウム講演論文集
pp.17-20
2003-11

円軌道追従運動における操作能力の工学的解析
大西謙吾，宮川浩臣，今戸啓二，音琴浩，斎藤之男
2003年度精密工学会九州支部大分地方講演会・第4回学生研究発表会　講演論文集
pp.63-64
2003-11

腰の負担を軽減する簡易介護サポ－タの試作
三浦篤義，今戸啓二，大西謙吾，池内秀隆，宮川浩臣
第16回バイオエンジニアリング講演会(BE2004)講演論文集
pp.79-80
2004-1

非把握型手掌用インタ－フェ－スの操作特性に関する基礎研究
大西謙吾，今戸啓二，宮川浩臣，斉藤之男
第16回バイオエンジニアリング講演会(BE2004)講演論文集
pp.87-88
2004-1

開閉動作のインターフェース機能向上に関する研究
水上悟
2003年度精密工学会九州支部大分地方講演会・第4回学生研究発表会　講演論文集，大分市・大分大学
p.108
2003-11

斜板カムを応用した回転関節駆動機構の面圧分布解析
北村亮二
2003年度精密工学会九州支部大分地方講演会・第4回学生研究発表会　講演論文集，大分市・大分大学
p.109
2003-11

上肢機能訓練装置による高齢者の操作能力評価に関する研究
後藤枝里,大西謙吾,池内秀隆,宮川浩臣,今戸啓二,斎藤之男
人と福祉を支える技術フォーラム2004　前刷，東京・お茶ノ水大学
OS-5
2004-2

宇都宮栄俊,大西謙吾,池内秀隆,宮川浩臣,今戸啓二,稲垣敦
作業負荷に対する生体軟部組織の緊張度変化の計測
人と福祉を支える技術フォーラム2004　前刷，東京・お茶ノ水大学
B3
2004-2