バイオメカトロニクス研究室

　

１ページ前に戻る．

以下，2000年度の発表論文概要となります．

・国際会議論文

Application of a Hydraulic Bilateral Servo Actuator for a Patient Supporting Robot
Saito, Y., Ohnishi, K., and Sunagawa, Y.
Conference Proceedings of the 7th international conference on new actuator
p.266-271
2000

Anthropomorphic hand control for robotic hand-arm system,
Ohnishi, K. and Saito, Y.,
Conference Proceedings of the 7th international conference on new actuator
p.647-652
2000

Development of a Patient Supporting Robot with Hydraulic Bilateral Servo Actuator
Saito, Y., Ohnishi, K., Sunagawa, Y., and Taguchi, S.
Proceedings of the RESNA 2000 Annual Conference
p.192-194
2000

Development of a Microcomputer Controlled Electric Prosthetic Hand
Ohnishi, K. and Saito, Y.
Proceedings of the RESNA 2000 Annual Conference
p. 193-195
2000

Development of an anthropomorphic robotic hand system,
Ohnishi, K. and Saito, Y.,
Proceeding of the International Conference on Machine Automation
p.1-6
2000

Development of Hydraulic Bilateral-Servo Actuator for Powered Orthosis,
Imai, S., Saito Y., Tajima T., and Ohnishi K.,
SMC 2000 Conference Proceedings, Vol. 2
p.1237-1242
2000

Anthropomorphic hand control for robotic hand-arm system,
Ohnishi, K., Tajima T., Saito Y.,
SMC 2000 Conference Proceedings, Vol. 2
p.1252-1256
2000


-----------------------------------------------------
・講演論文

人間型ハンド開発の基礎研究，
大西謙吾・斎藤之男，
日本機械学会九州支部大分地方講演会講演論文集
p. 53-54
2000

バイラテラル油圧力伝達機構を用いたリハビリテーションアームの研究
今井忍・斎藤之男・田島孝光・大西謙吾
第17回ライフサポート学会大会講演予稿集
p.96
2000

マイクロコンピュータによるハンドの制御
山下慎吾・斎藤之男・田島孝光・大西謙吾・櫻井美千代
第17回ライフサポート学会大会講演予稿集
p.97
2000

片側切断者に対する受動型電動義手の研究
那須雅義・大西謙吾・田島孝光・斎藤之男
第17回ライフサポート学会大会講演予稿集
p.98
2000

CAD/CAMによる光造形ワークの製作と電動義手部品への応用研究
櫻井美千代・斎藤之男・田島孝光・大西謙吾・大島徹・東原考典・久保茂・内田昭登
第17回ライフサポート学会大会講演予稿集
p.99
2000

肩離断障害者用義手に関する研究
那須雅義・大西謙吾・田島孝光・斎藤之男
人と福祉を支える技術フォーラム2001論文集
p.17-18
2001

マイクロコンピュータによるハンドの制御に関する研究
山下慎吾・大西謙吾・田島孝光・斎藤之男
人と福祉を支える技術フォーラム2001論文集
p.29-30
2001

解剖学的機能による手のメカニズム
大西謙吾・斎藤之男・田島孝光
人と福祉を支える技術フォーラム2001論文集
p.39-40
2001

ＴＤＵ型電動ハンドの研究，
斎藤之男・大島徹・田島孝光・東原考典・久保茂・内田昭登・大西謙吾・櫻井美千代・山下真吾
2001年度精密工学会春季大会講演論文集,
p.574
2001

片側肩義手に関する研究，
那須雅義・大西謙吾・田島孝光・斎藤之男，
2001年度精密工学会春季大会講演論文集,
p.575
2001

人間形サービスロボットの動作制御に関する研究（第一報），
大西謙吾・斎藤之男・田島孝光，
2001年度精密工学会春季大会講演論文集
p.576
2001

電動義手機構部からの外形形状（グローブ）の生成について，
村林和明・大島徹・小林一也・斎藤之男・田島孝光・大西謙吾・桜井美千代,
2001年度精密工学会春季大会講演論文集
p.577
2001

肩離断障害者用肩義手に関する研究，
那須雅義・大西謙吾・田島孝光・斎藤之男，
日本機械学会関東支部第７期総会講演会講演論文集
p.133-134
2001

マイクロコンピュータによるハンドの制御,
山下慎吾・大西謙吾・田島孝光・斎藤之男,
日本機械学会関東支部第７期総会講演会講演論文集
p.135-136
2001
  • ページトップに戻る